Stel je voor dat je bovenlichaam als een bezemsteel is en dat je paard de hand is die probeert het in evenwicht te houden. Als je bovenlichaam naar één kant kantelt, gaat je paard automatisch onder het gewicht lopen om de onbalans te compenseren. Als je je bovenlichaam naar rechts leunt en je gewicht naar links verschuift, zal het paard automatisch naar links afwijken. Correct afwenden is dus onmogelijk. Doel: Een verticaal gebalanceerd bovenlichaam dat het paard niet uit balans brengt.
